Повысить безопасность и снизить эксплуатационные затраты: как ИИ внедряется в пассажирский транспорт Беларуси

Первый рельсовый транспорт под управлением ИИ планируют запустить в Мозыре. Стартовый проект находится на стадии проработки. Особенность мозырских трамвайных маршрутов, которые частично проходят за пределами городской черты, делает их оптимальными для тестирования и внедрения подобных автономных технологий в концепции формирования умных городов. Беспилотные трамваи будут оснащены современными системами навигации и управления, которые позволят взаимодействовать с городской инфраструктурой, включая светофоры. Искусственный интеллект возьмет на себя основные операции: движение по маршруту, остановку в нужных местах, торможение, открытие и закрытие дверей. При этом координировать ИИ будет все-таки водитель, который останется в кабине в роли бортинженера. Его задача — контролировать работу системы и подстраховывать в случае форс-мажора. Основные цели инновационного проекта — повышение безопасности дорожного движения, снижение аварийности и минимизация человеческого фактора. Разработчиком проекта выступает «БКМ Холдинг» совместно с российскими партнерами. Как это будет выглядеть на практике и что показал зарубежный опыт внедрения ИИ в пассажирский транспорт — в нашем обзоре.

Не управлять, а контролировать Сегодня уже никого не удивляют электробусы и троллейбусы с автономным ходом. Хотя еще лет 20 назад такая техника была на грани фантастики. Новый тренд — беспилотный транспорт. Например, одна из стратегических задач БЕЛАЗа — успешное внедрение такой техники для работы в карьерах, в частности в сверхсложных условиях. Автономные карьерные самосвалы с интеллектуальной системой управления работают без участия оператора, что повышает безопасность и исключает человеческие ошибки. Тенденция затронула и пассажирские перевозки. В соседней России такой проект уже успешно реализуется. По Санкт-Петербургу ездит больше 350 трамваев, в которых за дорогой следит искусственный интеллект. ИИ заботится о безопасности людей, а в ближайшее время готовится полностью взять управление на себя.

В Москве с сентября прошлого года перевозит пассажиров полностью беспилотный трамвай. Специально подготовленный трамвайный вагон соединяет станцию метро «Щукинская» и улицу Кулакова в районе Строгино. Он уже проехал более 25 тысяч километров и перевез свыше 60 тысяч пассажиров. При этом ни одного ДТП или нарушения ПДД. Пока что на месте вагоновожатого сидит человек. Но трамвай едет сам: останавливается на остановках, открывает и закрывает двери, трогается. Строго следует расписанию, не превышает скорость. Задача человека в кабине — не управлять, а контролировать. Но чтобы превратить серийный трамвай в беспилотный, инженерам пришлось не просто добавить датчики, а глубоко переработать электронную и механическую начинку вагона.

Первый кандидат в белорусские беспилотники уже создан и выпускается. Это новый низкопольный трамвай модели Т811, серийное производство которого «БКМ Холдинг» начал в 2022-м. Компания поставила «Минсктрансу» 20 трамваев с системой беспилотности первого уровня. Установленная на них система не позволяет водителю нарушать ПДД.

— Те устройства, которые там расположены, не управляют трамвайным вагоном без водителя, но являются активными помощниками. Например, система не позволит превысить определенный уровень скорости трамвая, который установлен на участке. Кроме этого, она гарантирует, что водитель не проедет остановку, если вдруг отвлечется во время движения. Трамвай начнет тормозить самостоятельно, — отмечает заместитель генерального директора по инновационному развитию «БКМ Холдинга» Олег Быцко. — То же самое касается и возникновения каких-либо препятствий перед вагоном, на которые не смог среагировать водитель. Система даст отклик на более далеком расстоянии и заметит это препятствие.

Но для того чтобы обеспечить эффективность работы системы, просто оборудовать трамваи дополнительной электроникой недостаточно. Уделяется особое внимание и маршрутам, на которых будут эксплуатироваться или уже эксплуатируются транспортные средства. На данном этапе их отцифровывают. Шаг вперед Продолжать развивать тему беспилотности «БКМ Холдинг» намерены в Мозыре. Там будет использоваться система рангом выше, наподобие той, которая сейчас применяется в России. — У нас есть партнер, который занимается системами беспилотного управления на транспорте. Они уже реализовали проект беспилотного карьерного самосвала с БЕЛАЗом, а сейчас активно работают с МАЗом и с нами в том числе по разработке и внедрению системы беспилотного управления самого высокого уровня. Она позволяет трамваю передвигаться без водителя, — добавил Олег Быцко.

Мозырь в качестве тестового города выбран не случайно. Дело в том, что в Минске маршруты проходят по улицам общего пользования: трамвайные пути пересекают автомобилисты, и это создает определенные сложности. А в Мозыре основная часть маршрутов пролегает не по городу. Соответственно, внедрить систему беспилотности повышенного уровня там значительно проще.

Но, как отмечают эксперты, чтобы запустить беспилотные трамваи в Беларуси, их прежде всего нужно узаконить. То есть внести соответствующие изменения в законы и регламенты. К слову, в России для запуска беспилотного трамвая был введен экспериментальный правовой режим. Также необходимо подготовить инфраструктуру: городская среда должна превратиться в своего рода цифровой рельс, по которому и будет ориентироваться искусственный интеллект.

— Технически мы поставили себе задачу реализовать именно такие функции беспилотного управления, где водитель до решения юридических вопросов станет просто следить за работой трамвайного вагона. А все функции, которые он сейчас выполняет, будет уже выполнять трамвай на основании тех данных, получаемых от системы беспилотного управления, — обратил внимание заместитель генерального директора по инновационному развитию «БКМ Холдинга». — К концу следующего года планируется запуск опытного образца.

Остается главный вопрос: насколько безопасно доверять управление трамваем ИИ? Ответ прост: нейросеть не подвержена человеческому фактору, который становится причиной более чем 80 процентов дорожных инцидентов. Она не устает, не отвлекается на телефон и видит в темноте лучше человека.

Что касается экономического эффекта, то, по оценкам экспертов и опыту аналогичных проектов, внедрение ИИ на трамвай должно окупаться в среднем за 3—5 лет. И самое важное — значительно сокращаются эксплуатационные издержки.

ФАКТ

Эксплуатация первого в мире беспилотного трамвая с искусственным интеллектом началась в 2019 году в Потсдаме (Германия). В 2020‑м китайская корпорация CRRC Zhuzhou Locomotive создала первый в мире беспилотный семивагонный трамвай на 380 пассажиров. Это уже маленький пассажирский поезд, способный разогнаться до 70 км/ч, который вполне подходит в качестве скоростного общественного транспорта для доставки пассажиров в аэропорт или как поезд в метро. Этот трамвай запустили в международном аэропорту Чаншуй в Куньмине, столице китайской провинции Юньнань.

sichevich@sb.by